첫 번째 도전, 로봇팔
탁구공의 위치를 파악하고 로봇팔로 집어 옮기는 동작을 첫 목표로 삼습니다.
보기
카메라로 물체의 위치를 파악합니다.
움직이기
관절의 움직임을 조절해 목표 위치로 이동합니다.
집기
물체를 안정적으로 잡고 옮기는 동작을 연구합니다.
MERRY ROBOT LAB
화면 속 상상을, 현실의 움직임으로.
물체를 보고, 움직이고, 집는 로봇을 직접 만드는 연구 프로젝트입니다.
한 동작에서, 더 많은 가능성으로.
첫 로봇팔의 경험을 쌓아 정밀한 조작과 다양한 로봇 프로젝트로 확장할 계획입니다. 진행 과정은 이곳에 차근차근 소개하겠습니다.